AT系列氣(qi)動執(zhi)行(xing)器以(yi)SR系列氣(qi)動執(zhi)行(xing)機構(gou)為(wei)例在(zai)(zai)(zai)(zai)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)復(fu)位的(de)(de)(de)應用(yong)中，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)是在(zai)(zai)(zai)(zai)兩(liang)個不(bu)同的(de)(de)(de)操作過(guo)程中所得(de)，根(gen)據(ju)行(xing)程位置，每一次操作產生(sheng)兩(liang)個不(bu)同的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)。彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)復(fu)位執(zhi)行(xing)機構(gou)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)由(you)力(li)(li)(li)(空氣(qi)壓(ya)力(li)(li)(li)或(huo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)作用(yong)力(li)(li)(li))乘上力(li)(li)(li)臂所得(de)第(di)一種狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)(kuang)：輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)是由(you)空氣(qi)壓(ya)力(li)(li)(li)進入中腔壓(ya)縮(suo)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)后(hou)所得(de)，稱為(wei)"空氣(qi)行(xing)程輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)"在(zai)(zai)(zai)(zai)這種情(qing)況(kuang)(kuang)下(xia)，氣(qi)源(yuan)壓(ya)力(li)(li)(li)迫使活塞從0度(du)轉向90度(du)位置，由(you)于彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)壓(ya)縮(suo)產生(sheng)反作用(yong)力(li)(li)(li)，力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)從起點(dian)時(shi)最大值(zhi)逐漸遞(di)減直至到(dao)第(di)二種狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)(kuang)：輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)是當中腔失(shi)氣(qi)時(shi)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)恢復(fu)力(li)(li)(li)作用(yong)在(zai)(zai)(zai)(zai)活塞上所得(de)，稱為(wei)"彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)行(xing)程輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)"在(zai)(zai)(zai)(zai)這種情(qing)況(kuang)(kuang)下(xia)，由(you)于彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)的(de)(de)(de)伸長，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)從90度(du)逐漸遞(di)減直0度(du)如(ru)以(yi)上所述，單作用(yong)執(zhi)行(xing)機構(gou)是根(gen)據(ju)在(zai)(zai)(zai)(zai)兩(liang)種狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)(kuang)下(xia)產生(sheng)一個平(ping)衡(heng)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)基礎上設計而成(cheng)的(de)(de)(de)。如(ru)圖11所示。在(zai)(zai)(zai)(zai)每種情(qing)況(kuang)(kuang)下(xia)，通過(guo)改變每邊彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)數量和氣(qi)源(yuan)壓(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)關(guan)系(如(ru)每邊2根(gen)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)和5.5巴氣(qi)源(yuan)或(huo)反之)，有可(ke)能(neng)獲得(de)不(bu)平(ping)衡(heng)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju) 在(zai)(zai)(zai)(zai)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)復(fu)位應用(yong)中可(ke)獲得(de)兩(liang)種狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)(kuang)：失(shi)氣(qi)開啟或(huo)失(shi)氣(qi)關(guan)閉(bi)。在(zai)(zai)(zai)(zai)正(zheng)常工作條(tiao)件下(xia)，彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)復(fu)位執(zhi)行(xing)機構(gou)的(de)(de)(de)推薦安全系數為(wei)25-50%